О смерти футболиста первым сообщил официальный сайт московского «Торпедо», за которое Василий Жупиков выступал с 1977 по 1985 годы. В составе торпедовцев Жупиков стал бронзовым призёром чемпионата СССР.

Василий Жупиков был воспитанником астраханского футбола, но свою большую футбольную карьеру он начал в 1975 году в куйбышевских «Крыльях Советов». Проведя два сезона в Куйбышеве и став одним из лучших защитников страны, Жупиков был приглашён в московское «Торпедо» и сборную СССР.

В 1989 году Василий вернулся в Самару и провёл в «Крыльях» ещё пять сезонов. Во многом благодаря ему самарскому клубу удалось закрепиться в высшей лиге российского футбола.

Всего за «Крылья» Жупиков провёл 173 матча и забил три мяча.

В составе сборной СССР Василий Жупиков сыграл 15 матчей, ещё в четырёх играх он защищал цвета олимпийской команды страны.